Objectifs par rapport aux acquis d'apprentissage du programme

• Maîtriser les connaissances fondamentales (théoriques et méthodologiques) en sciences et en sciences de l'ingénieur pour résoudre des problèmes impliquant ces disciplines.
• Identifier, décrire et expliquer les principes scientifiques et mathématiques fondamentaux.
• Maîtriser les techniques de laboratoire : expérimentation, mesure, suivi de protocole, sécurité.
• Choisir et appliquer avec rigueur les connaissances, méthodes et outils en sciences et en sciences de l'ingénieur pour résoudre des problèmes impliquant ces disciplines.
• Collaborer, travailler en équipe.
• Interagir efficacement avec d'autres étudiants pour réaliser un travail commun.
• Communiquer de manière structurée - oralement et par écrit, en français et en anglais - des informations claires, précises, argumentées.
• Argumenter et convaincre, tant à l'oral qu'à l'écrit, vis-à-vis d'un client, des enseignants et des jurys.
• Présenter des résultats d'analyse ou d'expérience dans des rapports de laboratoires.

Acquis d'apprentissage de l'UE

Maîtriser les principes de base de la dynamique (corrélation entre les forces agissant sur un système mécanique et les mouvements de ce système).
Pouvoir les appliquer, dans une démarche de modélisation rigoureuse et rationnelle, dans le cadre d'exemples industriels ou de la vie courante (résonance, équilibrage, effets gyroscopiques, ...).
Conforter l'intuition et le sens physique des étudiants face à des problèmes concernant les relations entre efforts et mouvements.
Maîtriser les principes de base de la dynamique du point et des percussions.
Pouvoir les appliquer, dans une démarche de modélisation rigoureuse et rationnelle de problèmes mettant en oeuvre ces phénomènes.

Contenu de l'UE : descriptif et cohérence pédagogique

Cinétique du solide; principe de d'Alembert; théorèmes généraux de la dynamique; systèmes mécaniques vibrants à un ou deux degrés de liberté: réponse libre ou forcée, résonance et réponse en fréquence; dynamique du solide: équilibrage, gyroscopie.
Dynamique du point et application aux lois de Kepler et au pendule de Foucault. Percussions.

Compétences préalables

Trigonométrie; géométrie plane et spatiale; algèbre: systèmes d'équations linéaires, calcul matriciel, valeurs et vecteurs propres; calcul différentiel: résolution d'équations différentielles, transformée de Laplace; cinématique et statique (méthodes d'équilibre des forces et méthodes énergétiques) de systèmes mécaniques composés de solides rigides et de points matériels