 | Programme d’études 2020-2021 | English | |
| Advanced Control | |||
Activité d'apprentissage |
| Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) | Établissement(s) |
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| I-AUTO-004 |
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| Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
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| Anglais | Anglais, Français | 24 | 24 | 0 | 0 | 0 | Q2 |
| Modalités d'organisation des évaluations de fin de Q3 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire) |
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| Description des modalités d'évaluation de fin de Q3 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire) |
| L'examen porte sur la compréhension des matières du cours, tant au niveau de la théorie que des applications numériques et des exercices, notamment réalisés dans les cours et leur support (dias du cours et vidéos) ou lors des séances de travaux pratiques. L'examen consiste en un questionnaire (avec une préparation écrite) et un entretien oral. |
Modalités d'organisation des évaluations de fin de Q2 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire)
- Epreuve orale (Questions - réponses, présentation d'un travail individuel ou collectif, commentaire et argumentation à propos d'un travail écrit,...)
Description des modalités d'évaluation de fin de Q2 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire)
L'examen porte sur la compréhension des matières du cours, tant au niveau de la théorie que des applications numériques et des exercices, notamment réalisés dans les cours et leur support (dias du cours et vidéos) ou lors des séances de travaux pratiques. L'examen consiste en un questionnaire (avec une préparation écrite) et un entretien oral.
Contenu de l'AA
Equations d'état à temps continu et discret; analyse de stabilité; commandabilité; observabilité; retour d'état; estimation d'état; observateurs de Luenberger; commande décentralisée
Supports principaux non reproductibles
Sans objet
Support complémentaires non reproductibles
Sans objet
Autres références conseillées
D.H. Owens, Multivariable and optimal systems, Academic Press, 1981
Mode d'enseignement
- Mixte
Types d'activités
- Cours magistraux
- Travaux pratiques
- Travaux de laboratoire
Evaluations
Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend