Programme d’études 2019-2020 | English | ||
Project of Digital Control | |||
Activité d'apprentissage |
Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) | Établissement(s) |
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I-MRDV-045 |
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Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
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Anglais | Anglais | 0 | 24 | 0 | 0 | 0 | Q2 |
Modalités d'organisation des évaluations à distance de fin de Q3 2019-2020 (Covid-19) |
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Description des modalités d'évaluation à distance de fin de Q3 2019-2020 (Covid-19) |
La note finale sera attribuée sur base des délivrables demandés dans le cadre des séances de travaux pratiques données en ligne, relatives à la programmation et au contrôle de la plate-forme ROMI. |
Contenu de l'AA
Implémentation numérique d'un contrôleur de type PID.
Calibration de capteurs.
Programmation sur microcontrôleur de type Microchip, faisant intervenir notamment
- la récupération de signaux émanant de capteurs analogiques;
- la récupération de signaux émanant de capteurs dotés d'une interface de communication numérique (I2C);
- l'envoi de signaux digitaux ou PWM;
- la gestion par interruption d'encodeurs à quadrature de phase;
- la gestion des timers;
- l'envoi d'informations par liaison série.
Supports principaux non reproductibles
Documentations techniques et tutoriels.
Support complémentaires non reproductibles
Sans objet
Autres références conseillées
Sans objet
Mode d'enseignement
Types d'activités
Evaluations
Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend