 | Programme d’études | English | |
 | Technologie et commande des actionneurs électriques | ||
Activité d'apprentissage à la Faculté Polytechnique |
| Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) |
|---|---|---|---|
| I-AUTO-011 |
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| Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
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| Français | Français | 14 | 7 | 0 | 0 | 0 | Q1 |
Contenu de l'AA
introduction générale : les actionneurs électriques, choix et caractéristiques; modélisation dynamique des moteurs à courant continu; régulateurs classiques (tout-ou-rien et PID); commande RST; modélisation et commande des moteurs pas-à-pas; travaux pratiques
Supports principaux non reproductibles
Sans objet
Support complémentaires non reproductibles
Sans objet
Autres références conseillées
Moteurs électriques pour la robotique, Pierre Mayé, Dunod, 2006
Electric Drives and Electromechanical Systems, Richard Crowder, Elsevier 2006
Mode d'enseignement
- Face à face
Types d'activités
- Cours magistraux
- Travaux pratiques
Evaluations
Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend