 | Programme d’études 2019-2020 | English | |
| Cinématique, statique: méthode des travaux virtuels ou du minimum d'énergie potentielle | |||
Activité d'apprentissage |
| Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) | Établissement(s) |
|---|---|---|---|---|
| I-MRDV-121 |
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| Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Français | Français | 28 | 28 | 0 | 0 | 0 | Q2 |
| Modalités d'organisation des évaluations à distance de fin de Q3 2019-2020 (Covid-19) |
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| Description des modalités d'évaluation à distance de fin de Q3 2019-2020 (Covid-19) |
| L'examen consistera en un test Moodle online, accessible pendant 4 heures. L'examen est organisé pour les activités d'apprentissage I-MRDV-120 (Q1) et I-MRDV-121) et compte pour 100% des points. Chaque activité d'apprentissage fait l'objet d'une partie distincte, avec un poids correspondant aux crédits associés. L'étudiant ne passe que les activités d'apprentissage pour lesquelles il est en échec. La partie liée à l'activité d'apprentissage I-MRDV-120 (Q1) ne comporte que des exercices. La partie liée à l'activité d'apprentissage I-MRDV-121 (Q2) comporte de la théorie (30% des points) et des exercices (70% des points). |
Contenu de l'AA
Cinématique du point: position, vitesse, accélération, observateur
Cinématique du solide indéformable: champs de vitesses et d'accélérations, théorème de composition des dérivées, cas plan (théorème de Kennedy et cinématique graphique)
Cinématique des systèmes mécaniques: liaisons, composition des mouvements
Méthodes énergétiques de la Statique: principe des travaux/puissances virtuel(le)s, systèmes conservatifs et minimum d'énergie potentielle
Cinétique: torseur des quantités de mouvement, énergie cinétique, tenseur d'inertie, tenseurs du 2e ordre.
Supports principaux
Note de cours - Cinematique et methodes energetiques de la Statique - O. VERLINDEN
Supports principaux non reproductibles
Sans objet
Support complémentaires non reproductibles
Not applicable
Autres références conseillées
Y. Bremont et P. Rocreux - 1995 - Mécanique 1. Mécanique du solide indéformable. Calcul vectoriel et cinématique - éditions Ellipse, collection Sciences industrielles.
D. J. Mac Gill, W.W. King - 1985 - Engineering Mechanics: Statics - PWS publishers.
D. J. Mac Gill, W.W. King - 1984 - Engineering Mechanics: Introduction to Dynamics - PWS publishers.
Engineering Mechanics: Dynamics, C. Hibbeler, Prentice Hall, 13th edition, 2012
Mode d'enseignement
- Face à face
Types d'activités
- Cours magistraux
- Exercices dirigés
Evaluations
Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend