Objectifs par rapport aux acquis d'apprentissage du programme

• Imaginer, concevoir, réaliser et exploiter des solutions (machines, équipements, procédés, systèmes ou unités) pour apporter une solution à un problème complexe en intégrant les besoins, les contraintes, le contexte et les enjeux techniques, économiques, sociétaux, éthiques et environnementaux.
• Concevoir et dimensionner de manière optimale des machines, équipements, procédés, systèmes ou unités répondant au problème posé, en s'appuyant sur l'état de la technique, une étude ou une modélisation ; les évaluer compte tenu des différents paramètres du cahier des charges.
• Concrétiser la solution sous la forme d'un dessin, d'un schéma, d'un diagramme ou d'un plan conformes aux normes, d'une maquette, d'un prototype, d'un logiciel et/ou d'un modèle numérique.
• Mobiliser un ensemble structuré de connaissances et compétences scientifiques et techniques spécialisées permettant de répondre, avec expertise et adaptabilité, aux missions de l'ingénieur civil en mécanique.
• Maîtriser et mobiliser de façon pertinente des connaissances, des modèles, des méthodes et des techniques relatifs au domaine de la Mécanique.
• Etudier une machine, un équipement, un système, un procédé ou une unité en sélectionnant de manière critique des théories, des modèles et des approches méthodologiques et en tenant compte des aspects pluridisciplinaires.
• Identifier et étudier les applications possibles des technologies nouvelles et émergentes dans le domaine de la mécanique.

Acquis d'apprentissage de l'UE

revoir les principes de fonctionnement des principaux types d'actionneurs électriques utilisés en mécatronique et leurs entraînements, en portant une attention particulière aux moteurs à courant continu, aux moteurs pas à pas et aux moteurs à aimants permanents sans balais;
choisir un actionneur approprié pour une application donnée, sur base de ses caractéristiques techniques, et en vue de réaliser une structure de commande;
concevoir des stratégies de commande simples (tout-ou-rien, PID) et plus élaborées (commande RST avec modèle de référence, commande optimale et prédictive) en utilisant les représentations à temps continu et à temps discret (commande numérique);

Contenu de l'UE : descriptif et cohérence pédagogique

les actionneurs électriques (moteurs à courant continu, moteurs pas-à-pas, moteurs à aimants permanents sans balais); lois fondamentales, choix et caractéristiques; modélisation dynamique; régulateurs classiques (tout-ou-rien et PID); commande RST; commande optimale et prédictive; exercices et travaux pratiques.

Compétences préalables

électricité, fonctions de transfert, automatique de base

Type(s) et mode(s) d'évaluation Q1 pour l'UE

• Production (travail écrit, rapport, essai, collection, produit…) à déposer - A distance
• Examen oral - En présentiel

Commentaire sur les évaluations Q1 de l'UE

Un examen oral pour chaque AA (Electrical Actuators et RST, Optimal and Predictive Control)
Rapports de travaux pratiques
Une note globale est attribuée

Méthode de calcul de la note globale pour l'évaluation Q1 de l'UE

36% pour l'examen oral relatif à Electrical Actuator
54% pour l'examen oral relatif à RST, Optimal and Predictive Control
10% pour les travaux pratiques

Type(s) et mode(s) d'évaluation rattrapage Q1 (BAB1) pour l'UE

• Néant - Néant

Commentaire sur les évaluations rattrapage Q1 (BAB1) de l'UE

Sans objet

Méthode de calcul de la note globale pour l'évaluation rattrapage Q1 (BAB1) de l'UE

Sand objet

Type(s) et mode(s) d'évaluations Q3 pour l'UE

• Examen oral - En présentiel

Commentaire sur les évaluations Q3 de l'UE

Un examen oral pour chaque AA (Electrical Actuators et RST, Optimal and Predictive Control)
Rapports de travaux pratiques
Une note globale est attribuée

Méthode de calcul de la note globale pour l'évaluation Q3 de l'UE

36% pour l'examen oral relatif à Electrical Actuator
54% pour l'examen oral relatif à RST, Optimal and Predictive Control
10% pour les travaux pratiques