Objectifs par rapport aux acquis d'apprentissage du programme

• Imaginer, concevoir, réaliser et exploiter des solutions (machines, équipements, procédés, systèmes ou unités) pour apporter une solution à un problème complexe en intégrant les besoins, les contraintes, le contexte et les enjeux techniques, économiques, sociétaux, éthiques et environnementaux.
• Concrétiser la solution sous la forme d'un dessin, d'un schéma, d'un diagramme ou d'un plan conformes aux normes, d'une maquette, d'un prototype, d'un logiciel et/ou d'un modèle numérique.
• Mobiliser un ensemble structuré de connaissances et compétences scientifiques et techniques spécialisées permettant de répondre, avec expertise et adaptabilité, aux missions de l'ingénieur civil en mécanique.
• Maîtriser et mobiliser de façon pertinente des connaissances, des modèles, des méthodes et des techniques relatifs au domaine de la Mécanique.
• Etudier une machine, un équipement, un système, un procédé ou une unité en sélectionnant de manière critique des théories, des modèles et des approches méthodologiques et en tenant compte des aspects pluridisciplinaires.

Acquis d'apprentissage de l'UE

Modéliser un système multivariable sous la forme d'un système d'équations d'état déterministe ou stochastique; calculer les points d'équilibre et analyser la stabilité; mettre la représentation d'état sous une forme canonique; calculer la matrice de fonction de transfert; étudier la commandabilité et l'observabilité des systèmes linéaires; calculer un retour d'état; synthétiser des observateurs d'état de Luenberger, des filtres de Kalman et des observateurs à horizon glissant; estimer les paramètres des équations d'état; appliquer ces approches à des systèmes à temps continu ou à temps discret.

Contenu de l'UE : descriptif et cohérence pédagogique

Equations d'état déterministes et stochastiques, à temps continu et discret;  analyse de stabilité; commandabilité; observabilité; retour d'état; estimation d'état; observateur de Luenberger; filtre de Kalman et extensions; observateur à horizon glissant; identification;

Compétences préalables

équations différentielles, fonctions de transfert, régulateur PID.

Type(s) et mode(s) d'évaluations Q2 pour l'UE

• Production (travail écrit, rapport, essai, collection, produit…) à déposer - A distance
• Examen oral - En présentiel

Commentaire sur les évaluations Q2 de l'UE

Examen regroupant la partie Control of Multivariable Systems et la partie Optimal Estimation.
Examen oral portant à la fois sur la théorie (pondération 2/3) et des exercices (pondération 1/3) avec préparation écrite (l'examen représente 80% de la cote globale).
Evaluation en relation avec les séances de travaux pratiques (20% de la cote globale).

Type(s) et mode(s) d'évaluations Q3 pour l'UE

• Examen oral - En présentiel

Commentaire sur les évaluations Q3 de l'UE

Examen regroupant la partie Control of Multivariable Systems et la partie Optimal Control.
Examen oral portant à la fois sur la théorie (pondération 2/3) et des exercices (pondération 1/3) avec préparation écrite (l'examen représente 80% de la cote globale).