Programme d’études 2023-2024 | English | ||
Project of Digital Control | |||
Activité d'apprentissage |
Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) | Établissement(s) |
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I-MRDV-045 |
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Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
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Anglais | Anglais | 0 | 24 | 0 | 0 | 0 | Q2 |
Contenu de l'AA
Implémentation numérique d'un contrôleur de type PID.
Calibration de capteurs.
Programmation sur microcontrôleur, faisant intervenir notamment
- la récupération de signaux émanant de capteurs analogiques;
- la récupération de signaux émanant de capteurs dotés d'une interface de communication numérique (I2C);
- l'envoi de signaux digitaux ou PWM;
- la gestion par interruption d'encodeurs à quadrature de phase;
- la gestion des timers;
- l'envoi d'informations par liaison série.
Supports principaux reproductibles
Copie de présentation - Project of Digital Control - Bryan Olivier
Supports principaux non reproductibles
Documentations techniques et tutoriels.
Support complémentaires non reproductibles
Sans objet
Autres références conseillées
Sans objet
Mode d'enseignement
Types d'activités
Evaluations
Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend
Implantation(s) où l’activité d’apprentissage sera organisée
Implantation(s) où l’activité d’apprentissage sera évaluée