Programme d’études 2022-2023 | English | ||
Instrumentation analogique et numérique | |||
Unité d’enseignement du programme de Master : ingénieur civil mécanicien , à finalité spécialisée en mécatronique (MONS) (Horaire jour) à la Faculté Polytechnique |
Code | Type | Responsable | Coordonnées du service | Enseignant(s) |
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UI-M2-IRMEME-002-M | UE Obligatoire | VERLINDEN Olivier | F703 - Mécanique rationnelle, Dynamique et Vibrations |
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Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Crédits | Pondération | Période d’enseignement |
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| Français | 36 | 12 | 0 | 0 | 0 | 4 | 4.00 | 1er quadrimestre |
Code(s) d’AA | Activité(s) d’apprentissage (AA) | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement | Pondération |
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I-MRDV-051 | Capteurs: principes, conditionnement, transport et numérisation du signal, capteurs intelligents | 24 | 12 | 0 | 0 | 0 | Q1 | |
I-MRDV-052 | Réseaux de capteurs | 12 | 0 | 0 | 0 | 0 | Q1 |
Unité d'enseignement |
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Objectifs par rapport aux acquis d'apprentissage du programme
Acquis d'apprentissage de l'UE
Comprendre la réalisation, le conditionnement et la transmission (analogique et/ou numérique) des mesures de nature mécanique (position, vitesse, accélération, force) pour leur exploitation par un calculateur numérique, dans le contexte des systèmes mécaniques automatisés (robotique, mécatronique,...).
Identifier les supports/ systèmes / réseaux / protocoles de communication permettant d'interconnecter différents capteurs/actionneurs.
Comprendre leur rôle, leur fonctionnement, leurs avantages/limitations;
Contenu de l'UE : descriptif et cohérence pédagogique
Capteurs de position, vitesse, accélération et force: principe physique, conversion électro-mécanique, gamme de mesure, bande de fréquence, précision.
Conditionnement du signal: amplification, filtrage, protection vis-à-vis des parasites, bruit de fond.
Conversion analogique-numérique: types de convertisseurs, échantillonneur-bloqueur, multiplexeur.
Transmission analogique: modes de transmission (courant, tension) et perturbations.
Capteurs intelligents.
Principe de base des transmission analogique et numérique (support de transmission, signaux transmis, codage and modulation, capacité, débit, qualité de la transmission, transmission série/parallèle).
Principe de base de la communication entre différents entités connectées sur un même support/canal de communication (bus de communication, Framing, mécanisme de détection/récupération d'erreurs, CRC/ACK, topologie et caractéristique du support de transmission, partage de canal).
Principe de base des communications en réseau (protocole de communication, décomposition en couches, interconnexion de réseau, couche IP et réseau Internet).
Applications et protocoles de l'Internet et de l'Internet des Objets: TCP / IP / HTTP / DHCP / UDP / ...
Présentation du fonctionnement de différents systèmes de communication industriels filaires (CAN / Modbus / ...) et sans fil (WiFI, ZigBee, ...).
Compétences préalables
Notions générales sur les circuits électriques et électroniques. Métrologie.
Type(s) et mode(s) d'évaluation Q1 pour l'UE
Commentaire sur les évaluations Q1 de l'UE
Pour l'AA I-MRDV-051 "Capteurs: ...", l'évaluation est basée sur les rapports de TP (10%) et l'examen oral (90%). Lors de l'examen oral, qui dure au maximum 4 heures, l'étudiant doit appliquer les éléments vus au cours et aux TP, dans le cadre d'un cas concret. Les étudiants peuvent avoir leurs notes pendant 30 minutes pour préparer leur réponse.
Pour l'AA I-MRDV-052 " Réseaux de Capteurs " : Examen oral.
Méthode de calcul de la note globale pour l'évaluation Q1 de l'UE
La note globale est construite en proportion des crédits accordés à chacune des AA.
Type(s) et mode(s) d'évaluation rattrapage Q1 (BAB1) pour l'UE
Commentaire sur les évaluations rattrapage Q1 (BAB1) de l'UE
Sans objet
Méthode de calcul de la note globale pour l'évaluation rattrapage Q1 (BAB1) de l'UE
Sans objet
Type(s) et mode(s) d'évaluations Q3 pour l'UE
Commentaire sur les évaluations Q3 de l'UE
Idem Q1
Méthode de calcul de la note globale pour l'évaluation Q3 de l'UE
Idem Q1
Types d'activités
AA | Types d'activités |
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I-MRDV-051 |
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I-MRDV-052 |
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Mode d'enseignement
AA | Mode d'enseignement |
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I-MRDV-051 |
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I-MRDV-052 |
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Supports principaux
AA | Supports principaux |
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I-MRDV-051 | Copie de présentation - Partie 3 - Conditionnement et conversion des signaux: travaux pratiques - Joel Hancq, Olivier Verlinde, Fortunato Dualibe ,Copie de présentation - Partie 2 - Conditionnement et conversion des signaux : slides - Olivier Verlinden, Joel Hancq, Fortunato Dualibe ,Copie de présentation - Capteurs - O. Verlinden ,Note de cours - CONDITIONNEMENT ET TRANSMISSION DES SIGNAUX DE MESURE - Joël HANCQ |
I-MRDV-052 |
Supports principaux non reproductibles
AA | Supports principaux non reproductibles |
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I-MRDV-051 | Sans objet |
I-MRDV-052 | Sans objet |
Supports complémentaires non reproductibles
AA | Support complémentaires non reproductibles |
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I-MRDV-051 | Sans objet |
I-MRDV-052 | Sans objet |
Autres références conseillées
AA | Autres références conseillées |
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I-MRDV-051 | "Sensors an Actuators - Control Systems Instrumentation" - Clarence W. de Silva - CRC Press Tayor and Francis Group - Boca Raton (USA) - 2007. "Les capteurs en Instrumentation industrielle" - Georges Asch - Dunod - Paris - 1983 "Acquisition de données - Du capteur à l'ordinateur" - Georges Asch & Patrick Resnard - Dunod - Paris - 2011 "Mechatronics, A Foundation Course" - Clarence W. de Silva, CRC Press Tayor and Francis Group - Boca Raton (USA) - 2010 "Measurement and Data Analysis for Engineering and Science", Patrick F. Dunn, CRC Press Tayor and Francis Group - Boca Raton (USA) -2010 "Instrumentation Design Studies", Ernest O. Doebelin, CRC Press Tayor and Francis Group - Boca Raton (USA) -2010 "Sensors for Mechatronics", Paul Regtien, Edwin Regtien, Elsevier, 2018 "Mesure, Mécatronique et traitement de données", Jean lemay, Les éditions JFD (Montréal), 2017 |
I-MRDV-052 | Sans objet |