Objectifs par rapport aux acquis d'apprentissage du programme

• Imaginer, mettre en oeuvre et exploiter des systèmes / solutions / logiciels pour faire face à un problème complexe dans le domaine de l'électricité en tant que vecteur d information en intégrant les besoins, contextes et enjeux (techniques, économiques, sociétaux, éthiques et environnementaux).
• Mettre en oeuvre un système / une solution / un logiciel choisi sous la forme d'un dessin, d'un schéma, d'un organigramme, d'un algorithme, d'un plan, d'une maquette, d'un prototype, d'un software et/ou d'un modèle numérique.
• Mobiliser un ensemble structuré de connaissances et compétences scientifiques et techniques spécialisées permettant de répondre, avec expertise et adaptabilité, aux missions de l ingénieur civil en Electricité.
• Maîtriser et mobiliser de façon pertinente des connaissances, des modèles, des méthodes et des techniques relatifs au domaine de l'Electricité.
• Analyser et modéliser un problème en sélectionnant de manière critique des théories et des approches méthodologiques (modélisation, calculs), y compris en tenant compte des aspects pluridisciplinaires.
• Communiquer et échanger des informations de manière structurée - oralement, graphiquement et par écrit, en français et dans une ou plusieurs autres langues - sur les plans scientifique, culturel, technique et interpersonnel en s'adaptant au but poursuivi et au public concerné.
• Maîtriser la langue anglaise technique dans le domaine de l'électricité.

Acquis d'apprentissage de l'UE

Modéliser un système multivariable sous la forme d'un système d'équations d'état; linéariser des équations d'état non linéaires; calculer les points d'équilibre et analyser la stabilité locale; calculer la solution analytique des équations d'état linéaires; mettre la représentation d'état sous une forme canonique; calculer la matrice de fonction de transfert; étudier la commandabilité et l'observabilité des systèmes linéaires; calculer un retour d'état; synthétiser des observateurs d'état de Luenberger; estimer les paramètres des équations d'état; analyser le couplage des systèmes multivariables avec la matrice des gains relatifs; concevoir des régulateurs décentralisés; appliquer ces approches à des systèmes à temps continu ou à temps discret.

Contenu de l'UE : descriptif et cohérence pédagogique

Equations d'état à temps continu et discret;  analyse de stabilité; commandabilité; observabilité; retour d'état; estimation d'état; observateurs de Luenberger; identification; commande décentralisée;

Compétences préalables

équations différentielles, fonctions de transfert, régulateur PID