 | Programme d’études 2022-2023 | English | |
| Optimal Control and Estimation | |||
Activité d'apprentissage |
| Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) | Établissement(s) |
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| I-SECO-106 |
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| Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Anglais | Anglais, Français | 32 | 16 | 0 | 0 | 0 | Q1 |
Contenu de l'AA
régulateur linéaire quadratique (versions à temps discret et temps continu); principe du maximum de Pontryagin; optimisation dynamique et commande prédictive; observabilité des systèmes non linéaires, représentation stochastique des systèmes dynamiques; filtrage de Kalman; observateur à horizon glissant; exercices.
Supports principaux non reproductibles
Sans objet
Support complémentaires non reproductibles
Sans objet
Autres références conseillées
Arthur Gelb, Applied Optimal Estimation, MIT Press 1974
Mode d'enseignement
- Hybride
Types d'activités
- Cours magistraux
- Projet sur ordinateur
Evaluations
Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend
(*) HT : Heures théoriques - HTPE : Heures de travaux pratiques encadrés - HTPS : Heures de travaux pratiques supervisés - HD : Heures diverses - HR : Heures de remédiation - Dans la colonne Pér. (Période), A=Année, Q1=1er quadrimestre et Q2=2e quadrimestre