 | Programme d’études 2022-2023 | English | |
| Cinématique, statique: méthode des travaux virtuels ou du minimum d'énergie potentielle | |||
Activité d'apprentissage |
| Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) | Établissement(s) |
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| I-MRDV-121 |
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| Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
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| Français | Français | 28 | 28 | 0 | 0 | 0 | Q2 |
Contenu de l'AA
Cinématique du point: position, vitesse, accélération, observateur.
Cinématique du solide indéformable: champs de vitesses et d'accélérations, théorème de composition des dérivées, cas plan (théorème de Kennedy et cinématique graphique).
Cinématique des systèmes mécaniques: liaisons, composition des mouvements.
Méthodes énergétiques de la Statique: principe des travaux/puissances virtuel(le)s, systèmes conservatifs et minimum d'énergie potentielle.
Cinétique: torseur des quantités de mouvement, énergie cinétique, tenseur d'inertie, tenseurs du 2e ordre.
Supports principaux
Note de cours - Cinematique et methodes energetiques de la Statique - O. VERLINDEN
Supports principaux non reproductibles
Sans objet
Support complémentaires non reproductibles
Not applicable
Autres références conseillées
Y. Bremont et P. Rocreux - 1995 - Mécanique 1. Mécanique du solide indéformable. Calcul vectoriel et cinématique - éditions Ellipse, collection Sciences industrielles.
D. J. Mac Gill, W.W. King - 1985 - Engineering Mechanics: Statics - PWS publishers.
D. J. Mac Gill, W.W. King - 1984 - Engineering Mechanics: Introduction to Dynamics - PWS publishers.
Engineering Mechanics: Dynamics, C. Hibbeler, Prentice Hall, 13th edition, 2012
Mode d'enseignement
- En présentiel
Types d'activités
- Cours magistraux
- Exercices dirigés
Evaluations
Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend