Programme d’études 2021-2022 | English | ||
Advanced Control and Estimation | |||
Unité d’enseignement du programme de Master : ingénieur civil mécanicien, à finalité spécialisée en mécatronique à la Faculté Polytechnique |
Code | Type | Responsable | Coordonnées du service | Enseignant(s) |
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UI-M1-IRMEME-002-M | UE Obligatoire | VANDE WOUWER Alain | F107 - Systèmes, Estimation, Commande et Optimisation |
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Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Crédits | Pondération | Période d’enseignement |
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| Anglais, Français, Anglais | 32 | 28 | 0 | 0 | 0 | 5 | 5.00 | 2e quadrimestre |
Code(s) d’AA | Activité(s) d’apprentissage (AA) | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement | Pondération |
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I-SECO-004 | Advanced Control | 24 | 24 | 0 | 0 | 0 | Q2 | |
I-SECO-014 | State Observers and Estimators | 8 | 4 | 0 | 0 | 0 | Q2 |
Unité d'enseignement |
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Objectifs par rapport aux acquis d'apprentissage du programme
Acquis d'apprentissage UE
Modéliser un système multivariable sous la forme d'un système d'équations d'état déterministe ou stochastique; linéariser des équations d'état non linéaires; calculer les points d'équilibre et analyser la stabilité locale; calculer la solution analytique des équations d'état linéaires; mettre la représentation d'état sous une forme canonique; calculer la matrice de fonction de transfert; étudier la commandabilité et l'observabilité des systèmes linéaires; calculer un retour d'état; synthétiser des observateurs d'état de Luenberger et des filtres de Kalman; estimer les paramètres des équations d'état; analyser le couplage des systèmes multivariables avec la matrice des gains relatifs; concevoir des régulateurs décentralisés utilsant des PID; appliquer ces approches à des systèmes à temps continu ou à temps discret.
Contenu de l'UE
Equations d'état déterministes et stochastiques, à temps continu et discret; analyse de stabilité; commandabilité; observabilité; retour d'état; estimation d'état; observateur de Luenberger; filtre de Kalman; identification; commande décentralisée;
Compétences préalables
équations différentielles, fonctions de transfert, régulateurPID
Types d'évaluations Q2 pour l'UE
Commentaire sur les évaluations Q2 de l'UE
Examen regroupant la partie Advanced Control et la partie State Observers and Estimators.
Examen oral portant à la fois sur la théorie (pondération 2/3) et des exercices (pondération 1/3) avec préparation écrite (l'examen représente 90% de la cote globale).
Evaluation des séances de travaux pratiques (L'évaluation des TPs représente 10% de la cote globale).
Types d'évaluation Q3 pour l'UE
Commentaire sur les évaluations Q3 de l'UE
Examen regroupant la partie Advanced Control et la partie State Observers and Estimators.
Examen oral portant à la fois sur la théorie (pondération 2/3) et des exercices (pondération 1/3) avec préparation écrite (l'examen représente 90% de la cote globale).
Types d'activités
AA | Types d'activités |
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I-SECO-004 |
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I-SECO-014 |
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Mode d'enseignement
AA | Mode d'enseignement |
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I-SECO-004 |
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I-SECO-014 |
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Supports principaux
AA | |
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I-SECO-004 | |
I-SECO-014 |
Supports principaux non reproductibles
AA | Supports principaux non reproductibles |
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I-SECO-004 | Sans objet |
I-SECO-014 | Sans objet |
Supports complémentaires
AA | |
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I-SECO-004 | |
I-SECO-014 |
Supports complémentaires non reproductibles
AA | Support complémentaires non reproductibles |
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I-SECO-004 | Sans objet |
I-SECO-014 | Sans objet |
Autres références conseillées
AA | Autres références conseillées |
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I-SECO-004 | D.H. Owens, Multivariable and optimal systems, Academic Press, 1981 |
I-SECO-014 | Sans objet |