Contenu de l'AA

- Modélisation et analyse des systèmes : approche de modélisation ; linéarisation ; étude des systèmes du premier, du second ordre et d'ordre quelconque, conditions de stabilité; notions de modèle d'état ;
- Fonctionnement en boucle fermée : principe ; analyse de la stabilité en boucle fermée, concepts de précision et de performances transitoires ;
- Dimensionnement de régulateurs PID : stabilisation et contrôle par contrôleurs PID; méthodes expérimentales de réglage des contrôleurs PID.

Supports principaux non reproductibles

Slides

Support complémentaires non reproductibles

Sans objet

Autres références conseillées

Aström KJ, Wittenmark B, Computer controller systems Theory and design, 1984, Prentice-Hall Inc
Aström KJ, Hagglund T, Advanced PID control, 2006, ISA
Boillot E., Asservissements et régulations continus, Analyse et synthèse 2000 Editions Technip
Boillot E., Asservissements et régulations continus, volume 2 analyse et synthèse: problèmes avec solutions, 2002, Editions Technip
Borne P., Dauphin-tanguy G, Richard JP, Rotella F, Zambettakis I, Analyse et régulation des processus industriels Tome 1: régulation continue, 1993, Editions Technip
Borne P., Dauphin-tanguy G, Richard JP, Rotella F, Zambettakis I, Modélisation et identification des processus Tome 1, 1992, Editions Technip
Linear Control System Analysis and Modern, J. J. D'AZZO & C. H. HOUPIS, Mc Graw Hill 1995
Feedback Control Systems J. VAN DE VEGTE Prentice Hall 1994
Analyse et Régulation des Processus Industriels- Régulation Numérique P BORNE Ed Technip 1993

Mode d'enseignement

• Face à face

Types d'activités

• Cours magistraux
• Exercices dirigés
• Travaux pratiques

Evaluations

Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend