 | Programme d’études 2020-2021 | English | |
| Optimal Control and Estimation | |||
Activité d'apprentissage |
| Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) | Établissement(s) |
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| I-AUTO-106 |
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| Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Anglais | Anglais | 32 | 16 | 0 | 0 | 0 | Q1 |
| Modalités d'organisation des évaluations de fin de Q3 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire) |
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| Description des modalités d'évaluation de fin de Q3 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire) |
| L'examen porte sur la compréhension des matières du cours, tant au niveau de la théorie que des applications numériques et des exercices. L'examen consiste en un questionnaire (avec une préparation écrite) et un entretien oral. |
Modalités d'organisation des évaluations de fin de Q1 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire)
- Epreuve orale (Questions - réponses, présentation d'un travail individuel ou collectif, commentaire et argumentation à propos d'un travail écrit,...)
Description des modalités d'évaluation à distance de fin de Q1 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire)
L'examen porte sur la compréhension des matières du cours, tant au niveau de la théorie que des applications numériques et des exercices, ainsi que l'évaluation d'un projet individuel.
L'examen consiste en un questionnaire (avec une préparation écrite) et un entretien oral.
Le mode distanciel est privilégié pour l'examen qui a lieu via TEAMS.
Contenu de l'AA
régulateur linéaire quadratique (versions à temps discret et temps continu); principe du maximum de Pontryagin; optimisation dynamique et commande prédictive (algorithmes de base); représentation stochastique des systèmes dynamiques; filtrage de Kalman; observateur à horizon glissant; exercices.
Supports principaux non reproductibles
Sans objet
Support complémentaires non reproductibles
Sans objet
Autres références conseillées
Arthur Gelb, Applied Optimal Estimation, MIT Press 1974
Mode d'enseignement
- Mixte
Types d'activités
- Cours magistraux
- Projet sur ordinateur
Evaluations
Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend