 | Programme d’études 2020-2021 | English | |
| RST, Optimal and Predictive Control | |||
Activité d'apprentissage |
| Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) | Établissement(s) |
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| I-AUTO-050 |
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| Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Anglais | Anglais | 10 | 8 | 0 | 0 | 0 | Q1 |
| Modalités d'organisation des évaluations de fin de Q3 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire) |
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| Description des modalités d'évaluation de fin de Q3 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire) |
| L'examen porte sur la compréhension des matières du cours, tant au niveau de la théorie que des applications numériques et des exercices. L'examen consiste en un questionnaire (avec une préparation écrite) et un entretien oral. |
Modalités d'organisation des évaluations de fin de Q1 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire)
- Epreuve orale (Questions - réponses, présentation d'un travail individuel ou collectif, commentaire et argumentation à propos d'un travail écrit,...)
Description des modalités d'évaluation à distance de fin de Q1 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire)
L'examen porte sur la compréhension des matières du cours, tant au niveau de la théorie que des applications numériques et des exercices. L'examen consiste en un questionnaire (avec une préparation écrite) et un entretien oral.
Le mode distanciel est privilégié pour l'examen qui a lieu via TEAMS.
Contenu de l'AA
modélisation dynamique des moteurs à courant continu; régulateurs classiques (tout-ou-rien et PID); commande RST; commande optimale (LQR); commande prédictive (DMC et GPC); exercices et travaux pratiques
Supports principaux non reproductibles
Sans objet
Support complémentaires non reproductibles
Sans objet
Autres références conseillées
Sans objet
Mode d'enseignement
- Mixte
Types d'activités
- Cours magistraux
- Exercices dirigés
- Démonstrations
Evaluations
Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend