 | Programme d’études 2019-2020 | English | |
| RST, Optimal and Predictive Control | |||
Activité d'apprentissage |
| Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) | Établissement(s) |
|---|---|---|---|---|
| I-AUTO-050 |
|
|
|
| Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Anglais | Anglais | 10 | 8 | 0 | 0 | 0 | Q1 |
| Modalités d'organisation des évaluations à distance de fin de Q3 2019-2020 (Covid-19) |
|---|
|
| Description des modalités d'évaluation à distance de fin de Q3 2019-2020 (Covid-19) |
| L'examen porte sur la compréhension des matières du cours, tant au niveau de la théorie que des applications numériques et des exercices. L'examen consiste en un questionnaire (avec une préparation écrite) et un entretien oral. |
Contenu de l'AA
modélisation dynamique des moteurs à courant continu; régulateurs classiques (tout-ou-rien et PID); commande RST; commande optimale (LQR); commande prédictive (DMC et GPC); exercices et travaux pratiques
Supports principaux non reproductibles
Sans objet
Support complémentaires non reproductibles
Sans objet
Autres références conseillées
Sans objet
Mode d'enseignement
- Face à face
Types d'activités
- Cours magistraux
- Conférences
- Exercices dirigés
- Utilisation de logiciels
- Démonstrations
Evaluations
Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend
(*) HT : Heures théoriques - HTPE : Heures de travaux pratiques encadrés - HTPS : Heures de travaux pratiques supervisés - HD : Heures diverses - HR : Heures de remédiation - Dans la colonne Pér. (Période), A=Année, Q1=1er quadrimestre et Q2=2e quadrimestre