 | Programme d’études 2019-2020 | English | |
| Signaux, systèmes et commande | |||
Activité d'apprentissage |
| Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) | Établissement(s) |
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| I-AUTO-019 |
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| Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
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| Français | Français | 22 | 20 | 0 | 0 | 0 | Q2 |
| Modalités d'organisation des évaluations à distance de fin de Q3 2019-2020 (Covid-19) |
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| Description des modalités d'évaluation à distance de fin de Q3 2019-2020 (Covid-19) |
| Examen écrit à distance ; synchrone (simultané pour tous les étudiants) ; utilisation de Moodle. La partie " Signaux " portera sur 40% de la note, la partie " Systèmes et Commande ", sur les 60% restants Objectifs Pour "Signaux" - savoir utiliser les notions d'énergie, de puissance, de valeur efficace, et de rapport signal sur bruit - calculer graphiquement la convolution entre deux signaux - passer d'une forme de spécification d'un système linéaire et invariant à une autre (fonction de transfert H(p) ; schéma-bloc ; circuit électrique simple ; graphe de fluence). - calculer et mettre en graphique (en utilisant correctement les notions de constante de temps ou d'amortissement, de fréquence ou de période) les réponses impulsionnelles et/ou indicielles de systèmes linéaires et invariants (sans conditions initiales) donnés sous diverses formes (H(p) ; schéma-bloc ; circuit électrique simple ; graphe de fluence) Pour "Systèmes et Commande" - tracer les courbes de Bode, Black et Nyquist d'un système quelconque caractérisé par sa fonction de transfert H(jw) - se prononcer sur la stabilité boucle fermée d'un système en utilisant le calcul des racines de l'équation caractéristique et/ou le critère de Nyquist simplifié (+ transposition dans Black) - calculer l'erreur de sortie en régime sous l'effet d'échelons de consigne et/ou de perturbation - sur base du tracé d'une courbe de Black boucle ouverte (le tracé étant mis à disposition), * se prononcer sur la stabilité boucle fermée du système * préciser les marges de gain et de phase * prédire la réponse indicielle boucle fermée Déroulement A l'heure du début de l'épreuve, les questions seront communiquées sur Moodle. Ces questions seront de type " exercices ", similaires à ceux abordés au " cours ", et visant à vérifier l'atteinte des objectifs mentionnés plus haut. Au terme de l'examen, la production sera déposée comme " devoir " sur Moodle. |
Contenu de l'AA
Signaux et convolution de signaux - Transformées de Laplace et de Fourier et interprétation physique. Introduction à la notion de système. Analyse temporelle et harmonique des systèmes linéaires permanents. Approche des systèmes en boucle fermée : stabilité, précision et performances transitoires. Principes généraux de dimensionnement d'un contrôleur.
Supports principaux
Note de cours - Signaux, Systèmes et Commande - Profs. C. Renotte et T. Dutoit
Supports principaux non reproductibles
Sans objet
Support complémentaires non reproductibles
Sans objet
Autres références conseillées
Sans objet
Mode d'enseignement
- Face à face
Types d'activités
- Cours magistraux
- Exercices dirigés
- Utilisation de logiciels
- Démonstrations
- Travaux pratiques
Evaluations
Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend
(*) HT : Heures théoriques - HTPE : Heures de travaux pratiques encadrés - HTPS : Heures de travaux pratiques supervisés - HD : Heures diverses - HR : Heures de remédiation - Dans la colonne Pér. (Période), A=Année, Q1=1er quadrimestre et Q2=2e quadrimestre