 | Programme d’études 2018-2019 | English | |
 | RST, Optimal and Predictive Control | ||
Activité d'apprentissage à la Faculté Polytechnique |
| Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) |
|---|---|---|---|
| I-AUTO-050 |
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| Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Anglais | Anglais | 10 | 8 | 0 | 0 | 0 | Q1 |
Contenu de l'AA
modélisation dynamique des moteurs à courant continu; régulateurs classiques (tout-ou-rien et PID); commande RST; commande optimale (LQR); commande prédictive (DMC et GPC); exercices et travaux pratiques
Supports principaux non reproductibles
Sans objet
Support complémentaires non reproductibles
Sans objet
Autres références conseillées
Sans objet
Mode d'enseignement
- Face à face
Types d'activités
- Cours magistraux
- Conférences
- Exercices dirigés
- Utilisation de logiciels
- Démonstrations
Evaluations
Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend
(*) HT : Heures théoriques - HTPE : Heures de travaux pratiques encadrés - HTPS : Heures de travaux pratiques supervisés - HD : Heures diverses - HR : Heures de remédiation - Dans la colonne Pér. (Période), A=Année, Q1=1er quadrimestre et Q2=2e quadrimestre