Objectifs par rapport aux acquis d'apprentissage du programme

• Imaginer, concevoir, réaliser et exploiter des systèmes mécatroniques ou des unités mécaniques automatisées pour apporter une solution à un problème complexe en intégrant les besoins, les contraintes, le contexte et les enjeux techniques, économiques, sociétaux, éthiques et environnementaux.
• Concevoir et dimensionner de manière optimale des systèmes mécatroniques ou des unités mécaniques automatisées répondant au problème posé, en s'appuyant sur l'état de la technique, une étude ou une modélisation; les évaluer compte tenu des différents paramètres du cahier des charges.
• Concrétiser la solution sous la forme d'un dessin, d'un schéma, d'un diagramme ou d'un plan conformes aux normes, d'une maquette, d'un prototype, d'un logiciel et/ou d'un modèle numérique.
• Mobiliser un ensemble structuré de connaissances et compétences scientifiques et techniques spécialisées permettant de répondre, avec expertise et adaptabilité, aux missions de l ingénieur civil en mécanique à finalité Mécatronique.
• Maîtriser et mobiliser de façon pertinente des connaissances, des modèles, des méthodes et des techniques relatifs- à la mécanique du solide et des fluides, aux échanges énergétiques, au comportement dynamique et vibratoire des systèmes, à la fabrication et à la production mécaniques et au fonctionnement des machines ;- au pilotage de systèmes mécatroniques : modélisation dynamique, contrôle, instrumentation, actionnement et implémentation matérielle et logicielle.
• Etudier un système mécatronique ou une unité mécanique automatisée en sélectionnant de manière critique des théories, des modèles et des approches méthodologiques et en tenant compte des aspects pluridisciplinaires.
• Identifier et étudier les applications possibles des technologies nouvelles et émergentes dans le domaine de la mécatronique.

Acquis d'apprentissage UE

établir les principaux actionneurs utilisés en mécatronique et en particulier les moteurs à courant continu et pas-à-pas;
concevoir des stratégies de commande simples (tout-ou-rien, PID) et plus élaborées (commande RST avec modèle de référence, commande optimale et prédictive) en utilisant les représentations à temps continu et à temps discret (commande numérique);
choisir un actionneur approprié pour une application donnée, sur base de ses caractéristiques techniques, et en vue de réaliser une structure de commande.

Contenu de l'UE

introduction générale : les actionneurs électriques, choix et caractéristiques; modélisation dynamique des moteurs à courant continu et des moteurs pas-à-pas; régulateurs classiques (tout-ou-rien et PID); commande RST; commande optimale et prédictive; exercices et travaux pratiques.

Compétences préalables

électricité, fonctions de transfert, automatique de base

Types d'évaluations Q1 pour l'UE

• Examen oral

Commentaire sur les évaluations Q1 de l'UE

Examen oral (90%) - examen regroupant la partie Electrical Actuators et la partie RST, Optimal and Predictive Control
Rapport de travaux pratiques (10%).

Types d'évaluations Q2 pour l'UE

• Néant

Commentaire sur les évaluations Q2 de l'UE

Sans objet

Types d'évaluation Q3 pour l'UE

• Examen oral

Commentaire sur les évaluations Q3 de l'UE

Examen oral (90%) - examen regroupant la partie Electrical Actuators et la partie RST, Optimal and Predictive Control
Rapport de travaux pratiques (10%).

Commentaire sur les évaluations rattr. Q1 de l'UE

Sans objet