Objectifs par rapport aux acquis d'apprentissage du programme

• Imaginer, mettre en oeuvre et exploiter des systèmes / solutions / logiciels pour faire face à un problème complexe dans le domaine de l'électricité en tant que vecteur d information en intégrant les besoins, contextes et enjeux (techniques, économiques, sociétaux, éthiques et environnementaux).
• Mettre en oeuvre un système / une solution / un logiciel choisi sous la forme d'un dessin, d'un schéma, d'un organigramme, d'un algorithme, d'un plan, d'une maquette, d'un prototype, d'un software et/ou d'un modèle numérique.
• Mobiliser un ensemble structuré de connaissances et compétences scientifiques et techniques spécialisées permettant de répondre, avec expertise et adaptabilité, aux missions de l ingénieur civil en Electricité.
• Maîtriser et mobiliser de façon pertinente des connaissances, des modèles, des méthodes et des techniques relatifs au domaine de l'Electricité.
• Analyser et modéliser un problème en sélectionnant de manière critique des théories et des approches méthodologiques (modélisation, calculs), y compris en tenant compte des aspects pluridisciplinaires.
• Communiquer et échanger des informations de manière structurée - oralement, graphiquement et par écrit, en français et dans une ou plusieurs autres langues - sur les plans scientifique, culturel, technique et interpersonnel en s'adaptant au but poursuivi et au public concerné.
• Maîtriser la langue anglaise technique dans le domaine de l'électricité.
• Imaginer, mettre en oeuvre et exploiter des systèmes / solutions / logiciels pour faire face à un problème complexe dans le domaine de l'électricité en tant que vecteur de mesure et de commande essentiel dans nos sociétés modernes en intégrant les besoins, contextes et enjeux (techniques, économiques, sociétaux, éthiques et environnementaux).
• Mettre en oeuvre un système / une solution choisi sous la forme d'un schéma, d'un organigramme, d'un algorithme, d'un prototype, d'un logiciel et/ou d'un modèle numérique.
• Mobiliser un ensemble structuré de connaissances et compétences scientifiques et techniques spécialisées permettant de répondre, avec expertise et adaptabilité, aux missions de l'ingénieur civil en Electricité à finalité Signaux et Systèmes
• Maîtriser et mobiliser de façon pertinente des connaissances, des modèles, des méthodes et des techniques relatifs aux bases de l'électricité, de l'électronique, de l'automatique, de l'analyse et du traitement des signaux, des télécommunications ; à l'instrumentation matérielle et logicielle ; à l'analyse et le traitement du signal ; à la modélisation mathématique et l'analyse des systèmes dynamiques ; à la commande des procédés ; aux applications plus spécifiques liées au traitement du signal et la commande des systèmes biomédicaux et biologiques.
• Analyser et modéliser un problème en sélectionnant de manière critique des théories et des approches méthodologiques (modélisation, calculs), y compris en tenant compte des aspects pluridisciplinaires.
• Communiquer et échanger des informations de manière structurée - oralement, graphiquement et par écrit, en français et dans une ou plusieurs autres langues - sur les plans scientifique, culturel, technique et interpersonnel en s'adaptant au but poursuivi et au public concerné.
• Maîtriser la langue anglaise technique dans le domaine de l'électricité.

Acquis d'apprentissage UE

maîtriser les concepts de base de la commande optimale et du filtrage optimal;
concevoir des régulateurs linéaires quadratiques (LQR);
investiguer des problèmes plus généraux, en particulier des systèmes non linéaires et des fonctions objectives exprimées dans des formes générales, incluant des contraintes, qui peuvent être résolus en utilisant le maximum de Pontryagin ou la programmation dynamique;
utiliser des algorithmes de base de la commande prédictive (notamment le DMC);
comprendre la description stochastique des systèmes dynamiques, et le filtrage de Kalman et plusieurs de ses extensions;
étudier plusieurs applications, incluant des applications biomédicales et biochimiques.

Contenu de l'UE

régulateur linéaire quadratique (versions à temps discret et temps continu); principe du maximum de Pontryagin; introduction à la programmation dynamique; commande prédictive (algorithmes de base); représentation stochastique des systèmes dynamiques, filtrage de Kalman, exercices.

Compétences préalables

représentation d'état; commandabilité; observabilité; retour d'état; observateur

Types d'évaluations Q1 pour l'UE

• Examen oral

Commentaire sur les évaluations Q1 de l'UE

examen oral portant sur des exercices (avec préparation écrite) et la théorie

Commentaire sur les évaluations Q2 de l'UE

Sans objet

Types d'évaluation Q3 pour l'UE

• Examen oral

Commentaire sur les évaluations Q3 de l'UE

examen oral portant sur des exercices (avec préparation écrite) et la théorie

Commentaire sur les évaluations rattr. Q1 de l'UE

Sans objet