 | Programme d’études | English | |
 | Commandes à temps continu et numérique des procédés industriels | ||
Unité d’enseignement du programme de Master ingénieur civil électricien à la Faculté Polytechnique |
| Code | Type | Responsable | Coordonnées du service | Enseignant(s) |
|---|---|---|---|---|
| UI-M1-IRELEC-701-M | UE optionnelle | RENOTTE Christine | F107 - Automatique |
|
| Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Crédits | Pondération | Période d’enseignement |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Français | 32 | 40 | 0 | 0 | 0 | 5.00 | 5.00 |
| Code(s) d’AA | Activité(s) d’apprentissage (AA) | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement | Pondération |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-AUTO-023 | Commande des procédés | 32 | 16 | 0 | 0 | 0 | Q1 | |
| I-AUTO-123 | Commande des procédés - Travaux pratiques | 0 | 24 | 0 | 0 | 0 | Q1 |
| Unité d'enseignement |
|---|
Objectifs par rapport aux acquis d'apprentissage du programme
- Imaginer, mettre en oeuvre et exploiter des systèmes / solutions / logiciels pour faire face à un problème complexe dans le domaine de l'électricité en tant que vecteur d information en intégrant les besoins, contextes et enjeux (techniques, économiques, sociétaux, éthiques et environnementaux).
- Identifier le problème complexe à résoudre et élaborer le cahier des charges en intégrant les besoins (dont ceux du client), contextes et enjeux (techniques, économiques, sociétaux, éthiques et environnementaux).
- Sur base de modélisations et d'expérimentations, concevoir un ou plusieurs systèmes / une ou plusieurs solutions / un ou plusieurs logiciels répondant au problème posé ; les évaluer compte tenu des différents paramètres du cahier des charges.
- Mettre en oeuvre un système / une solution / un logiciel choisi sous la forme d'un dessin, d'un schéma, d'un organigramme, d'un algorithme, d'un plan, d'une maquette, d'un prototype, d'un software et/ou d'un modèle numérique.
- Evaluer la démarche et les résultats en vue de leur adaptation (tests, mesures, optimisation, qualité...).
- Mobiliser un ensemble structuré de connaissances et compétences scientifiques et techniques spécialisées permettant de répondre, avec expertise et adaptabilité, aux missions de l ingénieur civil en Electricité.
- Maîtriser et mobiliser de façon pertinente des connaissances, des modèles, des méthodes et des techniques relatifs au domaine de l'Electricité.
- Analyser et modéliser un problème en sélectionnant de manière critique des théories et des approches méthodologiques (modélisation, calculs), y compris en tenant compte des aspects pluridisciplinaires.
Acquis d'apprentissage UE
maîtriser la mise en oeuvre des contrôleurs PID à temps continu; en optimiser le calcul des paramètres; mettre en oeuvre d'autres types de contrôleurs ainsi que d'autres types de structures de commande; dessiner les lieux d'Evans liés à un procédé; comprendre le fonctionnement d'une boucle de contrôle numérique; étudier sa stabilité, sa précision et déterminer les paramètres du contrôleur adéquat
Contenu de l'UE
Commande à temps continu : dimensionnement et mise en oeuvre de contrôleurs (PID, contrôleurs à avance et retard de phase, contrôleur mixte,...); synthèse des contrôleurs vis à vis de la perturbation; conception d'un système anti windup; lieux d'Evans; boucles de type cascade; commande par modèle; prédicteur de Smith; Commande numérique : transformée en z; transmittance en z équivalente du procédé à temps continu; stabilité, précision et calcul de contrôleur d'une boucle numérique.
Compétences préalables
Notions de base en contrôle à temps continu des procédés industriels et plus particulièrement des systèmes à une entrée et une sortie.
Types d'évaluations Q1 pour l'UE
- Examen écrit
Commentaire sur les évaluations Q1 de l'UE
Sans objet
Commentaire sur les évaluations Q2 de l'UE
Sans objet
Types d'évaluation Q3 pour l'UE
- Examen écrit
Commentaire sur les évaluations Q3 de l'UE
Sans objet
Commentaire sur les évaluations rattr. Q1 de l'UE
Sans objet
Types d'activités
| AA | Types d'activités |
|---|---|
| I-AUTO-023 |
|
| I-AUTO-123 |
|
Mode d'enseignement
| AA | Mode d'enseignement |
|---|---|
| I-AUTO-023 |
|
| I-AUTO-123 |
|
Supports principaux
| AA | |
|---|---|
| I-AUTO-023 | |
| I-AUTO-123 |
Supports principaux non reproductibles
| AA | Supports principaux non reproductibles |
|---|---|
| I-AUTO-023 | Sans objet |
| I-AUTO-123 | Sans objet |
Supports complémentaires
| AA | |
|---|---|
| I-AUTO-023 | |
| I-AUTO-123 |
Supports complémentaires non reproductibles
| AA | Support complémentaires non reproductibles |
|---|---|
| I-AUTO-023 | Sans objet |
| I-AUTO-123 | Sans objet |
Autres références conseillées
| AA | Autres références conseillées |
|---|---|
| I-AUTO-023 | Aström KJ, Wittenmark B, Computer controller systems Theory and design, 1984, Prentice-Hall Inc Aström KJ, Hagglund T, Advanced PID control, 2006, ISA Boillot E., Asservissements et régulations continus, Analyse et synthèse 2000 Editions Technip Boillot E., Asservissements et régulations continus, volume 2 analyse et synthèse: problèmes avec solutions, 2002, Editions Technip Borne P., Dauphin-tanguy G, Richard JP, Rotella F, Zambettakis I, Analyse et régulation des processus industriels Tome 1: régulation continue, 1993, Editions Technip Borne P., Dauphin-tanguy G, Richard JP, Rotella F, Zambettakis I, Modélisation et identification des processus Tome 1, 1992, Editions Technip Linear Control System Analysis and Modern, J. J. D’AZZO & C. H. HOUPIS, Mc Graw Hill 1995 Feedback Control Systems J. VAN DE VEGTE Prentice Hall 1994 Analyse et Régulation des Processus Industriels- Régulation Numérique P BORNE Ed Technip 1993 |
| I-AUTO-123 | Aström KJ, Wittenmark B, Computer controller systems Theory and design, 1984, Prentice-Hall Inc Aström KJ, Hagglund T, Advanced PID control, 2006, ISA Boillot E., Asservissements et régulations continus, Analyse et synthèse 2000 Editions Technip Boillot E., Asservissements et régulations continus, volume 2 analyse et synthèse: problèmes avec solutions, 2002, Editions Technip Borne P., Dauphin-tanguy G, Richard JP, Rotella F, Zambettakis I, Analyse et régulation des processus industriels Tome 1: régulation continue, 1993, Editions Technip Borne P., Dauphin-tanguy G, Richard JP, Rotella F, Zambettakis I, Modélisation et identification des processus Tome 1, 1992, Editions Technip Linear Control System Analysis and Modern, J. J. D’AZZO & C. H. HOUPIS, Mc Graw Hill 1995 Feedback Control Systems J. VAN DE VEGTE Prentice Hall 1994 Analyse et Régulation des Processus Industriels- Régulation Numérique P BORNE Ed Technip 1993 |