| Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppéant(s) et autre(s) |
|---|---|---|---|
| I-MRDV-021 |
|
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| Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HE(*) | HTP(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Français | Français | 26.00 | 26.00 | 8.00 | 2e quadrimestre |
Contenu de l'AA
Cinématique du point: position, vitesse, accélération, observateur
Cinématique du solide indéformable: champ de vitesses, théorème de composition des dérivées, cas plan (théorème de Kennedy et cinématique graphique)
Cinématique des systèmes mécaniques: liaisons, composition des mouvements
Méthodes énergétiques de la Statique: principe des travaux/puissances virtuel(le)s, systèmes conservatifs et minimum d'énergie potentielle
Cinétique: torseur des quantités de mouvement, tenseur d'inertie, tenseurs du 2e ordre.
Supports principaux non reproductibles
Sans objet
Support complémentaires non reproductibles
Not applicable
Autres références conseillées
Y. Bremont et P. Rocreux - 1995 - Mécanique 1. Mécanique du solide indéformable. Calcul vectoriel et cinématique - éditions Ellipse, collection Sciences industrielles.
D. J. Mac Gill, W.W. King - 1985 - Engineering Mechanics: Statics - PWS publishers.
D. J. Mac Gill, W.W. King - 1984 - Engineering Mechanics: Introduction to Dynamics - PWS publishers.
Engineering Mechanics: Dynamics, C. Hibbeler, Prentice Hall, 13th edition, 2012
Mode d'enseignement
- Face à face
Types d'activités
- Cours
- Exercices dirigés
Types d'évaluation du Q1
- Néant
Commentaire sur l'évaluation Q1
Sans objet
Types d'évaluation Q2
- Examen écrit
- eTest
Commentaire sur l'évaluation Q2
L'e-test compte pour 5% des points
L'examen écrit, d'une durée maximale de 4 heures, compte pour 95% des points. Il comporte une question de théorie (30% des points de l'examen écrit) et des questions d'exercices.
Les étudiants peuvent disposer d'un formulaire d'une face A4, écrit de leur main et strictement limité à des formules.
Pour la question de théorie, les étudiants peuvent relire leurs documents pendant 10 minutes, sans pouvoir prendre de notes.
Types d'évaluation du Q3
- Examen écrit
Commentaire sur l'évaluation Q3
Voir unité d'enseignement intégrée "Mécanique rationnelle 1"
Types d'évaluation rattrapage Q1(B1BA)
- Néant
Commentaire sur l'évaluation Q1ratt. B1BA
Sans objet