Programme d’études 2020-2021 | English | ||
Commande des procédés | |||
Activité d'apprentissage |
Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) | Établissement(s) |
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I-AUTO-023 |
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Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
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Français | Français | 32 | 16 | 0 | 0 | 0 | Q1 |
Modalités d'organisation des évaluations de fin de Q3 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire) |
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Description des modalités d'évaluation de fin de Q3 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire) |
Examen écrit à distance ; synchrone (simultané pour tous les étudiants) ; utilisation de Moodle-Examens. Déroulement A l'heure du début de l'épreuve, les questions seront communiquées sur Moodle-Examens. Ces questions seront de type " exercices ". Au terme de l'examen, la production sera déposée comme " devoir " sur Moodle. |
Modalités d'organisation des évaluations de fin de Q1 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire)
Description des modalités d'évaluation à distance de fin de Q1 2020-2021 (Covid-19) à distance ou en présentiel (selon les informations reprises à l'horaire)
Examen écrit à distance ; synchrone (simultané pour tous les étudiants) ; utilisation de Moodle-Examens.
Déroulement
A l'heure du début de l'épreuve, les questions seront communiquées sur Moodle-Examens.
Ces questions seront de type " exercices ".
Au terme de l'examen, la production sera déposée comme " devoir " sur Moodle.
Contenu de l'AA
Commande à temps continu : dimensionnement et mise en oeuvre de contrôleurs (PID, contrôleurs à avance et retard de phase, contrôleur mixte,...); conception d'un système anti windup; lieux d'Evans; boucles de type cascade; commande par modèle; prédicteur de Smith;
Commande numérique : transformée en z; transmittance en z équivalente du procédé à temps continu; stabilité, précision et calcul de contrôleur d'une boucle numérique.
Supports principaux non reproductibles
Sans objet
Support complémentaires non reproductibles
Sans objet
Autres références conseillées
Aström KJ, Wittenmark B, Computer controller systems Theory and design, 1984, Prentice-Hall Inc Aström KJ, Hagglund T, Advanced PID control, 2006, ISA Boillot E., Asservissements et régulations continus, Analyse et synthèse 2000 Editions Technip Boillot E., Asservissements et régulations continus, volume 2 analyse et synthèse: problèmes avec solutions, 2002, Editions Technip Borne P., Dauphin-tanguy G, Richard JP, Rotella F, Zambettakis I, Analyse et régulation des processus industriels Tome 1: régulation continue, 1993, Editions Technip Borne P., Dauphin-tanguy G, Richard JP, Rotella F, Zambettakis I, Modélisation et identification des processus Tome 1, 1992, Editions Technip Linear Control System Analysis and Modern, J. J. D'AZZO & C. H. HOUPIS, Mc Graw Hill 1995 Feedback Control Systems J. VAN DE VEGTE Prentice Hall 1994 Analyse et Régulation des Processus Industriels- Régulation Numérique P BORNE Ed Technip 1993
Mode d'enseignement
Types d'activités
Evaluations
Les modalités d'évaluation de l'AA sont précisées dans la fiche de l'UE dont elle dépend