| Code | Titulaire(s) | Co-Titulaire(s) | Suppléant(s) et autre(s) |
|---|---|---|---|
| I-INFO-008 |
|
| Langue d’enseignement | Langue d’évaluation | HT(*) | HTPE(*) | HTPS(*) | HR(*) | HD(*) | Période d’enseignement |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Français | Français | 12 | 24 | 0 | 0 | 0 | Q1 |
Contenu de l'AA
introduction au temps-réel; communication entre processus : signaux, tubes, sémaphores, mémoire partagée, files de message, sockets; méthodologie de développement de systèmes temps-réel; ordonnancements temps-réel; programmation multithreadée;
travaux pratiques sur la programmation-système et la communication entre processus et threads sous Linux. Conception et mise en oeuvre d'un système temps-réel global, comprenant des acquisitions de mesures, du traitement et de la régulation, sur base d'un système informatique Raspberry Pi ou équivalent.
Supports principaux
Supports principaux non reproductibles
Sans objet
Supports complémentaires
Support complémentaires non reproductibles
Sans objet
Autres références conseillées
G.C. Butazzo, Hard real-time computing systems, Springer, 2004
K.A. Robbins & S. Robbins, Unix systems programming, 2003
F. Cottet et E. Groleau, Système temps-réel de contrôle-commande, Dunod, 2005
Mode d'enseignement
- Face à face
Types d'évaluation du Q1
- Présentation et travaux
- Examen oral
- Examen écrit
Commentaire sur l'évaluation Q1
Rapport de travaux pratiques : 20% des points
Examen oral, avec questions sur le cours, avec notes électroniques (copies des slides), à préparer par écrit :40% des points
Exercice de programmation temps-réel, avec notes électroniques (protocoles labo), à préparer sur PC: 40% des points.
Types d'évaluation Q2
- Examen oral
- Examen écrit
Commentaire sur l'évaluation Q2
Examen oral, avec questions sur le cours, avec notes électroniques (copies des slides), à préparer par écrit (50% des points)
Exercice de programmation temps-réel, avec notes électroniques (protocoles labo), à préparer sur PC (50% des points).
Types d'évaluation du Q3
- Examen oral
- Examen écrit
Commentaire sur l'évaluation Q3
Examen oral, avec questions sur le cours, avec notes électroniques (copies des slides), à préparer par écrit (50% des points)
Exercice de programmation temps-réel, avec notes électroniques (protocoles labo), à préparer sur PC (50% des points).
Commentaire sur l'évaluation Q1ratt. B1BA
Sans objet
Types d'activités
- Cours (cours magistraux; conférences)
- Travaux pratiques / travaux de laboratoire / exercices de création et recherche en atelier / projet sur ordinateur /études de cas